2025年投资策略之人形机器人：量产元年

2025 年，人形机器人迎来关键转折点，正式迈入量产元年，这一新兴产业正逐渐从科幻构想走进现实，展现出巨大的发展潜力与市场前景。华安证券发布的《从科幻到现实，人形机器人进入量产元年 —— 人形机器人行业 2025 年度策略》报告，对人形机器人行业进行了全面深入的剖析。

一、人形机器人板块回顾

2024 年人形机器人板块表现亮眼，呈现出多方面的积极态势：

整体涨幅显著：Wind人形机器人概念股指数在2024年1月份涨幅就达到了15.6% ，开启了全年的热度。凭借新物种从0到1的高成长性，人形机器人成为众多公募基金调仓的重点对象，在1月份斩获较多涨幅。例如，前海开源首席经济学家、基金经理杨德龙在去年12 月27日接手前海开源盛鑫，该基金在2024年回报率达到了23.55% 。

个股表现突出：人形机器人概念股在2024年多次出现强势表现。如在某些交易日中，汇洲智能、鸣志电器涨停，汉宇集团涨超12%，国证机器人产业指数上涨2.2%。

市场关注度持续攀升：随着多家机器人厂商加快推进量产，产业投资机遇受到市场广泛关注。不仅有大量资金流入相关股票，机构的关注度也在不断增加。市场普遍认为，人形机器人板块预期可能会成为中长期反复活跃、中枢不断提升的板块，具有较高的成长性，吸引着越来越多投资者的目光，无论是机构还是游资，在人形机器人板块的整体活跃度都较高，板块内标的的扩散程度、资金容纳度均有提升 。

二、产业发展前景

1、成为 AI 应用落地的重要载体

以人工智能大模型为代表的第三阶段发展，带来了全新的科技革命与产业变革驱动力。人形机器人作为人工智能与物理世界交互的优质载体，集成了人工智能、高端制造、新材料等前沿技术，具备感知、思考、决策等能力。未来，它有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，市场潜力巨大。

2、2025年进入量产元年

2025年，多家企业在人形机器人领域取得显著进展。特斯拉的Optimus计划于2024年底开始小批量试产，2025年预计生产数千台用于内部场景使用及训练，2026年有望对外销售；英伟达推出人形机器人通用基础模型Project GR00T，并不断完善机器人生态系统；华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营；Figure、1X、宇树、智元、开普勒、优必选等国内外企业也纷纷开启人形机器人的量产进程，推动行业进入从0到1的关键转折点。

3、产业链空间广阔

马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人数量可能超过人类，预计数量可达100亿台。若年产量达到1000万台，售价2万美元，对应市场空间将达到2000亿美元，超万亿人民币。高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024 – 2030年全球人形机器人市场规模CAGR将超过56%，销量将从1.19万台增长至60.57万台，市场规模从10.17亿美元增长至151亿美元 。

三、本体厂商技术进展

1、特斯拉Optimus：技术快速迭代，迈向量产

特斯拉Optimus在技术上持续突破，展示出自主行走、视觉导航、避障爬坡、共享认知、与人互动等能力，还搭载了新一代22自由度灵巧手。从2024年底开始小批量试产，逐步扩大生产规模，未来还将进一步提升其规划能力、行走姿态、响应速度和跌倒恢复能力。

2、英伟达：完善生态，加速技术创新

英伟达为全球机器人制造商等提供丰富的工具和平台，加速人形机器人的研发与训练。推出人形机器人通用基础模型Project GR00T、新型人形机器人计算机Jetson Thor，并更新机器人学习框架Isaac Lab，积极在台湾建立供应链，推动机器人技术的创新与应用。

3、其他厂商各展风采

• Figure AI：获得大量融资，与多家科技巨头合作，发布的Figure 02结合人体灵活性与先进人工智能，有望在未来两到五年内推向商业应用和家庭市场。
• 1X 机器人：EVE已实现商业化应用，NEO面向家用市场，正在进行量产准备，展示出在家庭场景中处理复杂任务的潜力。
• 华为：通过早期技术积累，展示了搭载盘古具身智能大模型的夸父人形机器人，并牵头建立具身智能生态中心，联合产业链企业加速布局。
• 宇树科技：G1机器人实现量产，价格优势明显，整合多项先进技术，赋予机器人自我学习和环境适应能力。
• 智元机器人：推出多个系列商用人形机器人新品，预计年交付300台，积极开展多方合作，布局智能制造等领域。
• 开普勒：发布先行者K2，具备自主完成特定场景任务的能力，开启商业化进程。
• 优必选：Walker S1在汽车工厂实训中取得超500台意向订单，成为全球首个能与多种工业设备协同作业的人形机器人，在具身智能技术上也取得突破。

四、产业链关键环节

1、机器人构成与灵巧手

人形机器人通常由14个旋转执行器和14个直线执行器等构成。灵巧手价值量高，是应用落地的关键，其驱动和传动方式多样。特斯拉灵巧手采用空心杯+行星减速箱等结构和金属腱绳+蜗轮蜗杆传动方案，不同电机方案的灵巧手模组构成存在差异 。

2、PEEK材料的应用

PEEK聚醚醚酮材料综合性能优异，具备刚性、韧性、耐腐蚀性等特点，可用于机器人机械臂、关节连杆、齿轮、轴承、骨架等部位，能有效实现轻量化，提高机器人使用寿命，国内多家企业已在该材料领域布局。

3、触觉皮肤仿生材料

仿生电子皮肤可辅助人形机器人实现精细操作，能将外部刺激转换为电信号。其常用材料包括柔性基底、碳材料、无机半导体材料等，在灵巧手和全身等部位都有重要应用。

4、新进入者与合作

人形机器人行业吸引了众多新进入者，英伟达、华为等产业链上下游企业纷纷开展合作。英伟达与奥比中光、九号公司等合作，华为与兆威机电、禾川科技等携手，共同推动人形机器人产业发展。

五、投资建议与风险提示

1、投资建议

投资者可从机器人应用增加、技术被头部厂商采用确定性、细分行业格局、定点确定性、公司弹性等维度选择优质标的。如执行器总成领域的三花智控、拓普集团；空心杯电机领域的兆威机电、鸣志电器等；行星滚柱丝杠领域的北特科技、震裕科技等；力传感器领域的凌云股份、柯力传感等；减速器领域的科达利等。

2、风险提示

• 产业政策不及预期：行业发展初期依赖政策扶持，若政策支持不足，可能导致行业发展缓慢。
• 技术创新不及预期：人工智能、运控水平、零部件核心技术等创新受阻，将影响行业发展的持续性和稳定性。
• 人形机器人渗透率不及预期：成本问题是制约商业化的关键，若技术方案无法有效降本增效，将影响机器人的市场渗透率。
• 相关零部件无法大规模量产：部分核心零部件生产依赖海外高端工艺设备，国际关系影响可能导致设备采购困难，进而影响大规模量产。
• 市场竞争加剧：国内布局相关核心零部件的企业众多，未来市场竞争可能进一步加剧。

原报告：《从科幻到现实，人形机器人进入量产元年》，华安证券。

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