天风证券关于智能驾驶产业的专题研究报告，主要分析了消费者对智能驾驶的买单意愿、主流车企智驾能力、智驾成本竞争力、OEM 与供应商关系及整车厂智驾盈利情况，并给出了风险提示。
一、消费者智驾买单意愿
收费模式：分为软件免费、硬件标配或选装，软件付费、硬件标配或选装 这两类，不同品牌各有不同策略，如理想、小鹏等部分车型通过版型价差包含智驾功能，华为、蔚来则对软件收费。
付费意愿：价格带30w+的理想、华为系、蔚来，高阶智驾占比约70%及以上；20-30w的小米、小鹏、极氪高阶智驾占比70%；10-20w的零跑部分车型达30%左右。目前支持城区高阶智驾的车型渗透率2024年上半年仅7.6%，后续优势车企可能在中高端获取溢价，并将低成本视觉方案下沉至中低端市场。
二、主流车企智驾能力
算法维度：特斯拉引领，华为、小鹏、理想已实现端到端上车，但国内新势力架构与特斯拉有差异，端到端依赖大量数据。
数据维度：特斯拉累计城区智驾里程领先，华为增长最快，小鹏、蔚来、理想其次，第三方供应商在数据层面较弱。
算力维度：云端算力布局加速，特斯拉算力最高，国内车企也在提升；车端自研芯片成趋势，特斯拉、华为已采用自研芯片。
三、智驾成本竞争力
硬件价格：激光雷达价格华为近5k，禾赛等约3k；4D毫米波雷达500-1000元，角毫米波雷达约200 元；前视摄像头300-500元，其他位置150-200元；域控成本较高，主流双Orin X约1.2万。
成本影响：高阶智驾方案及激光雷达方案推高域控成本。40万以上高阶智驾多为标配；20-40万考验车企成本把控；20万以下高阶智驾对成本影响大。
OEM 与供应商关系
- 合作模式：传统OEM多与外部供应商合作并自研算法。芯片供应商提供芯片及相关产品，部分有自研方案；域控供应商研发适配芯片的域控制器；软件供应商定制开发智驾方案，各方按不同方式收费。
- 供应商分类：华为打通全流程；大疆提供软件+域控；Momenta主软件；地平线主芯片；德赛西威主硬件，各有主要合作客户。
四、整车厂智驾盈利情况
理想已跨过智驾软件端盈亏平衡点；华为拐点临近。随着规模效应和硬件降本，智驾车型销量上升有望带来更高边际利润。
原报告：《乘用车智能驾驶专题：产业趋势加速，智驾赋能车企销量、利润》，天风证券。
报告原文下载：
VCAI.CN 原创文章，转载请注明出处：https://vcai.cn/index.php/yanbao-wurenjiashi-29241214/
