前天看到具身智能机器人的消息，第一直觉和人形机器人差不多吧，也就没细看。然后昨天机器人板块大涨，看来市场是认可了具身智能机器人的概念了，所以又查了下资料，发现差别还挺大的。具身智能(Embodied Artificial Intelligence，Embodied Intelligence，Embodied Al)：一是“具身”，是心理学概念，即身体对认知具有影响；二是“智能”，这个好理解。
具身的性质和特征可以表现在四个方面:
1. 身体参与了认知，影响了思维、判断、态度、情绪等心智过程。
2.对于客观的认知依赖于身体作用于世界的活动;。
3.意义源于身体–有着身体的 “感觉–运动系统” 的基础。
4.身体的不同特征倾向，造就了不同的思维和认识方式。
从这点来看，“具身”所指代的，便是客观物理存在的“身体”，对于身体所承载的“认知” 带来的各种影响。认知不能脱离身体单独存在。与”具身” 相对的概念是“离身”(Disembodiment)，指的是认知与身体解耦。“智能”粗略定义为智能体（生物或机械）与环境交互后，通过自身的学习，产生对于客观世界的理解和改造能力。
具身智能机器人，可以简单理为各种不同形态的机器人，让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务，来完成人工智能的进化过程。这种“具身智能”的进化，是纯软件系统当中的进化替代不了的。
最新的人工智能研究发现，智能生物的智能化程度，和它的身体结构之间，存在很强的正相关性。也就是说，对于智能生物来说，身体不是一部等待加载“智能算法”的机器，而是身体本身就参与了算法的进化。今天地球上所有的智力活动，都是生物通过自己的身体，直直切切地与环境产生交与之后，通时自身的学习和进化所遗留下来的“智力遗产”。这个过程，已经被大型的计算机模拟实验所证实。
所以看下来，感觉具身智能机器人，硬件的最大增量是需要更多的各类传感器？视觉、温度、压力、接近觉等等让机器人更好地感知世界的东西。再就是数据量暴增带来的算力、存力的需求？软件方面，核心在于GPT大模型、通用AI的能力？诸君怎么看？
关于机器人主要部件及核心概念股，可以参考这篇文章《人形机器人产业化序幕开启，相关产业链迎来机遇》
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