人形机器人细分市场龙头，市占率国内第一

AI大模型的发展为人形机器人注入了灵魂，使得人形机器人在环境感知、交互沟通和自主决策等方面的能力不断提升，商业化正在成为现实。人形机器人产业处于0-1阶段后期，硬件端核心环节备受关注，滚珠丝杠便是至关重要的一种。

丝杠的重要性及国产化程度

丝杠是一种精密的传动元件，主要用于将旋转运动转换为线性运动，或将扭矩转换为推力。丝杠通常包括一个螺旋形的丝杠槽和一个与之配合的螺母。

当丝杠旋转时，螺母会沿着丝杠的轴线方向进行直线运动，从而实现力的传递或位置的调整。

丝杠分类方式较多，按照摩擦特性，丝杠可划分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠。其中，滚珠丝杠是最常用的丝杠形式，人形机器人打开行星滚柱丝杠应用空间。

随着制造业向数字化、智能化的转型升级与深入，机器人与生产线领域的应用占比快速增长。

生产高精度丝杠主要有三大壁全：原材料、生产设备、生产工艺。

我国在丝杠原材料供应方面基本没有瓶颈，但在生产设备方面依赖进口，国内关健设备仍有较大差距。

丝杠磨削加工中最关键的设备为螺纹磨床，国内制造螺纹磨床厂家较少，包括江汉机床、上海机床厂、北京机床厂等，在精度、稳定性等方面和日本或德国的设备有差距。

而进口设备非常昂贵且交期较长，日本三井的高精度螺纹磨床价格超过1000万元。除了磨床，国内旋风铣设备基本依赖进口，热处理设备、校直设备与进口相比仍有较大差距，基本依赖进口。

丝杠应用广泛，机器人打开行业成长空间

丝杠在多种工业领域中有着广泛的应用，尤其是在需要高精度定位、重复定位以及连续进给的场合。例如，在数控机床、人形机器人、自动化设备、精密测量仪器等领域，丝杠都发挥着重要的作用。

滚珠丝杠具有较高的力尺寸比和力重量比，可以使机器人快速、精准地完成动作，提高工作效率和精度，而高精度滚珠丝杠能够提供高精度和高重复性的运动控制，保证机器人的动作精度和稳定性。

特斯拉人形机器人Optimus整体躯干共有12个手指关节执行器和28个关节执行器（14个线性 执行器+14个旋转执行器），线性执行器就是由电机、行星滚柱丝杠、位置传感器、力矩传感器组成的。

2022年，全球滚珠丝杆市场规模达到230.5亿美元，预计2030年全球市场规模可达405.7亿美元，复合增速约为7.32%。

滚珠丝杠产业链投资机会

滚珠丝杠的产业链涵盖了从原材料供应、零部件制造到最终产品应用的全过程。

滚珠丝杠的上游产业链主要包括原材料供应商和零部件制造商。原材料方面，滚珠丝杠的主要材料是钢铁，特别是优质合金钢，其强度和耐磨性对于滚珠丝杠的性能至关重要。

此外，还需要一些辅助材料，如轴承钢、润滑剂等。这些原材料供应商需要具备稳定的供应链和质量控制体系，以确保供应的原材料符合滚珠丝杠制造的要求。

零部件制造方面，滚珠丝杠的关键部件包括丝杠、螺母、滚珠等。太钢不锈、酒钢宏兴、久立特材、永兴材料、武进不锈、宝钢股份、华菱钢铁等，这些公司供应滚珠丝杠制造所需的高质量钢铁和其他原材料。

中游产业链是滚珠丝杠制造商的核心环节。滚珠丝杠制造商负责将上游的原材料和零部件加工成最终的滚珠丝杠产品。秦川机床，恒立液压，长盛轴承等公司在这个环节都有布局。

滚珠丝杠制造商秦川机床

滚珠丝杠的下游产业链包括数控机床、电动注塑机、机械行业等，各应用领域对性能和精度要求各不相同，因此滚珠丝杠制造商需要根据不同领域的需求进行定制化生产。秦川机床是中国机床工具行业品类最多、精密复杂程度最高、产业链最完整、综合竞争优势显著的企业之一。

子公司汉江机床多年深耕滚珠丝杠领域，具备2级、3级精度的滚珠丝杠、直线导轨生产能力，是国内制造丝杠关键装备螺纹磨床的龙头企业，国内市占率第一。

公司产品具有较高的精度保持性，可以完全满足中高 档数控机床的要求，实现了在新能源汽车领域制造装备滚动功能部件和精密螺杆副的国产化推广应用。

2022年7月7日，秦川机床发布向特定投资者发行股票预案，拟募集资金12.3亿元，其中1.8亿元用于“新能源汽车领域滚动功能部件研发与产业化建设项目建设。预计达产后新增滚珠丝杠/精密螺杆副产能28万件/年、滑动直线导轨产能13万米/年。

公司滚珠丝杠/精密螺杆副产品总产能将提升至38万件/年；滑动直线导轨总产能将提升至18万米/年，产能分别提升280%/260%。