外骨骼机器人(Exoskeleton Robot)是外骨骼和机器人技术的结合体,既具备外骨骼的人体辅助增强功能,又融合了机器人的自主或半自主控制能力,通过传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统与人体协同工作,实现力量增强、运动辅助、机能康复三大核心功能。

从需求角度:外骨骼机器人最早是在科幻电影、军事领域为人所知,前段时间则因为辅助游客登山而出圈。现在主要有三大应用领域
- 医疗康复领域(以高精度生物信号识别和柔顺控制为核心,代表企业如美国的Ekso Bionics、中国伟思医疗)
- 工业/军用领域(追求大负载、高可靠性和极端环境适应性,典型厂商如中国探路者、美国Sarcos)
- 养老及消费级市场(轻量化、低成本(目标价<5000美元)和时尚设计,创新企业如德国German Bionic、中国肯綮科技)。
医疗康复领域现金流最稳定,某些中风、脊髓损伤患者必须依靠外骨骼机器人做康复训练,医保报销+医院刚需。
工业/军事领域,外骨骼能让普通工人轻松搬50kg重物,网上有消息说,顺丰、京东已试点外骨骼,快递员日均搬运效率提升40%、工伤率下降70%;军事领域更不必说,全副武装的巡逻、山地行军等场景下,外骨骼能有效保证战斗力。
养老及消费级市场最具想象空间,一方面是老龄化逼出来的“刚需”,中国60岁以上人口超2.8亿,外骨骼能让养老院护工的人均护理效率翻倍,也能帮助老年人更好的爬楼和运动;另一方面是户外登山、健身增肌等小众潜力市场。目前消费市场的技术还不算完全成熟,技术突破+价格降到1万以内,外骨骼机器人就可能复制扫地机器人的“爆品逻辑”。
市场规模:据Grand View Research数据,2025年全球市场预计达180亿美元,2030年突破1200亿美元。中国市场,券商研报中预计市场规模,2025年规模约85亿元,2030年有望达600亿元,CAGR超50%。

从技术及成本角度:外骨骼机器人并非简单“机械外衣”,其技术复杂度远超工业机器人,核心壁垒体现在硬件集成(驱动与传感的极致平衡)、生物交互(生物信号解码)、算法控制(自适应能力)、成本控制(BOM成本占比超60%,单台成本居高不下)。这也意味着极高的行业壁垒。
成本方面,核心部件国产化(如无框力矩电机价格下降40%)、规模化生产推动终端价格以年均15%速率下降。2024年工业外骨骼均价已降至8-12万元(2019年为25万元),进入中小企业可承受区间。
技术应用的成熟度方面,医疗应用的技术基本成熟,工业与消费级仍处早期,消费级则还处于概念验证阶段。
从政策角度:目前消费级还没有大规模应用,也没有相关政策。但医疗、工业、军事还是有政策预期的。医疗领域:卫健委将外骨骼纳入《康复医疗设备配置指南》,北京、上海等地试点医保报销;工业领域:工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确外骨骼在物流、危化品操作等场景的示范应用;军事领域:单兵外骨骼列入“十四五”装备采购清单,军方订单逐步放量。
从竞争角度:目前行业玩家并不多,所以竞争还不算激烈。工业、消费等综合应用赛道,主要玩家有振江股份、探路者、肯綮科技等;医疗康复赛道的玩家主要有伟思医疗、精工科技等。
需要注意的是,这个板块清明小长假短炒过一次,当时并没有引起太大的波澜。对题材投机,时机非常重要,所以谨慎参考。具体的投资策略,我问了下DeepSeek,给的建议是:
对于投资者而言,关键在于识别具备核心技术专利、明确商业化路径、高客户黏性的企业。建议沿“医疗刚需→工业降本→消费爆发”的产业传导链条,动态优化投资组合。
短期:重点布局医疗康复与军工赛道,关注伟思医疗、探路者;
中期:跟踪工业场景规模化落地进度,配置埃斯顿、机器人;
长期:埋伏消费级技术突破标的,如九号公司、肯綮科技(还未上市)。
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