华西证券：空管系统厚积薄发，低空经济蓄势待飞

系列文章两点说明：

1. 只看逻辑、不谈估值。本系列文章主要从各大券商研报中取其精华，一起了解题材的主要逻辑。
2. 随机选择研报，主题不确定。如果大家有感兴趣的行业或题材，请留言。

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一、万亿级潜在市场规模，低空经济打造价值增量

1、低空经济发展概况：预期规模万亿级的综合性经济业态

低空经济是指一般在垂直高度1000米以下、根据实际需要延伸至不超过3000米的低空空域范围内，以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，带动相关领域融合发展的综合性经济业态。中国低空经济发展特征：

• 低空经济企业增长快：共有相关企业数量超过8000家，企业注册数量整体呈现增长趋势。

• 通用航空市场持续扩大：截止2022年实际运营中的通用航空器共有3177架，在册通用航空器数量整体处于上升态势。

• 无人机产业全球领先：民用无人机产业规模居全球前列，2022年无人机累计飞行时间为2067万小时。

• 警用航空发展提速：目前我国公安系统中的警用直升机发展到近百架，警用无人机超过1万架，无人机操控员近万人。

根据云图智行，2022年中国低空经济行业市场规模为2.5万亿元。对于整个低空经济市场未来的发展，《国家立体交通网络规划纲要》中明确，到2035年国家支撑经济发展的商用和工业级无人机预期达到2600万架，无人机驾驶员增长到63万名，国家低空经济的产业规模预期达6万多亿元。

2、低空经济发展概况：近五年产业收入增长迅速

3、数字低空融合发展，开辟新方向

2023年12月20日，数字低空专委会、数字低空经济产业联盟发布《数字低空发展建设研究报告》，全面梳理了数字低空的发展现状及挑战，创新性地提出了数字低空四层架构，即低空物理设施层、低空信息基础设施层、数字化空间层以及低空应用层。报告论述了数字低空各发展要素之间的协同关系，深入分析了发展数字低空的各项关键技术以及六类典型应用场景，最后综合考虑政策、技术、产业等多方面因素，提出了数字低空分阶段发展路径以及做好顶层规划、加强基础设施建设、完善提高空域安全管理、加快低空产业布局、建立跨界合作机制、加大宣传引导六点发展建设建议。

数字低空打造数字经济新空间，构建战略新高地：

• 将传统交通网从地面向低空空域延伸，创造全新的低空交通数字空间。
• 实现低空空域和互联网活动的融合，催生出新型互联网应用，开拓第二互联网经济空间。
• 实现低空空域和国防活动的融合，开辟了边境巡检巡查的新空间和新形态，成为国防战略新高地。
• 构建低空领域数字化基础设施，构建全数字化运维管控空间，形成低空领域交通及互联网新生态，打造万亿级数字新空间。

随着低空经济的飞速发展，低空经济与数字经济两大领域逐渐产生了紧密的联系。数字低空促进数字经济布局从“平面”向“立体”模式转变，构建数字经济高质量发展新格局。

4、低空经济跨界融合，应用场景落地助推商业化

目前国内低空经济技术正处于快速发展阶段，无人机和飞行汽车展现出巨大的潜力。

• 飞行汽车方面，亿航智能已取得无人驾驶载人电动垂直起降(eVTOL）航空器标准适航证，预示着这一新型交通工具的商业化进程开启。

• 无人机方面，无论是小型消费级，还是大型工业级，都实现了功能多样化和性能更优化，无人机技术已较为成熟，在农业、工业、防火、物流等领域已全面应用。

“低空经济+”应用场景日益丰富。近年来，以通航和无人机为主导的低空经济发展快速。目前，已经进行商业化探索的应用场景有物流、旅游、农业、消防、巡检等。随着低空经济被提升到国家战略后，政策+产业正不断推进“低空经济+”应用场景的落地，旅游、物流、城市管理、交通等重要场景的应用现状值得关注。

二、政策与试点并行，已见特色发展成果

1、顶层政策密集出台，描绘低空经济发展蓝图；地方政策全面规划，通航服务先行

2、改革试点契合发展需求，形成地区特色模式

截止2023年，共有16个省（区、市）将“低空经济”有关内容写入政府工作报告，其中，有5个省份成为全国首批低空空域管理改革试点省份，分别是四川、海南、湖南、江西、安徽。

目前，我国低空经济处于兴起阶段过渡到初级阶段，这两个阶段要求航路航线飞行时低密度小流量的，而航空航线的基本原则是规避人口密集区域，安全第一。发改委专家表示，低空经济将成为新的经济增长点，其发展在三维空域能催生出更多创新应用，有利于激发超过4亿中低收入群体潜在的消费市场，激发市场需求。

试点省份的情况符合低空经济的基本要求和发展需求。试点省份人口密度相对沿海较低，但城市化程度相对西部较高，一方面作为试点相对安全。另一方面具备一定基于城市低空的实验的参考价值；试点省份处于东西经济承接区，人均GDP接近全国平均水平，发展低空经济能为其创造新机遇，甚至有利提高人均收入，进一步提升投资价值。

3、深圳领跑万亿赛道，全力打造“低空经济第一城”

从2022年底出台《深圳市低空经济产业创新发展实施方案（2022—2025年）》，到2023年初首次将“低空经济”写入政府工作报告，再到2023年12月发布《深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施》，一项项利好政策频频推出。2月1日，全国首部低空经济立法《深圳经济特区低空经济产业促进条例》正式实施，将从基础设施、飞行服务、产业应用、技术创新、安全管理等方面，助力深圳低空经济产业规范发展。“群城逐鹿”的万亿低空经济赛道上，深圳再一次领风气之先，以先发之势跑出加速度。

从“无人机之都”向“低空经济第一城”进击的路上，深圳已经率先布局多元业态，开拓更广阔的“低空版图”。深圳市交通运输局有关负

责人表示，深圳除了支持美团无人机、丰翼科技探索无人机即时配送、长远距离物流运输，还积极推动深港直升机跨境飞行全面复航，“机场—CBD”等空中的士航线陆续开通，发展联程接驳、市内通勤、城际飞行、跨境飞行等空中交通新业态，直升机飞行量超2万架次，城市空中交通网络初见雏形。

三、重点产业关注：低空经济，空管先行

1、eVTOL：低空经济重要载体，聚焦出行服务

相比于大家更熟悉的无人机和直升机，eVTOL的功能更加广泛，可以载人载物，并且具有低碳环保、噪声低、成本低、无需跑道、稳定性好等优势，当前目标场景主要集中于低空旅游服务和城市空中出行，被视为低空经济的重要载体之一。

2023年10月，工信部、科技部、财政部、中国民用航空局等四部门联合印发《绿色航空制造业发展纲要（2023—2035年）》，首次明确提出要发展eVTOL，到 2025 年eVTOL 实现试点运行；到 2035 年，以无人化、电动化、智能化为技术特征的新型通用航空装备实现商业化、规模化应用。

2024年3月27日，工业和信息化部、科学技术部、财政部、中国民用航空局印发《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》方案提出，到2030年，以高端化、智能化、绿色化为特征的通用航空产业发展新模式基本建立，支撑和保障“短途运输+电动垂直起降”客运网络、“干-支-末”无人机配送网络、满足工农作业需求的低空生产作业网络安全高效运行，通用航空装备全面融入人民生产生活各领域，成为低空经济增长的强大推动力，形成万亿级市场规模。

2、无人机：军民两用，工业领域应用广泛

无人机是由控制站管理（包括远程操控或自主飞行）的航空器，也称为远程驾驶航空器。无人机系统是指由无人机飞行器平台、飞控与导航分系统、地面指控分系统、任务载荷分系统等组成的系统。作为一种高效安全的飞行器，无人机可以代替人工更好地完成数据采集、高空拍摄、地质遥测、远程监控等作业。无人机品类多样，应用场景丰富，按用途可分为军用无人机和民用无人机。

从全球市场看，当前军用无人机占据无人机市场的主体。无人机在工业领域的应用将具有更大的商业价值，我国工业无人机市场规模正处于快速增长阶段，主要应用领域包括农林植保、巡检、警用安防等。

3、低空通信网络：电信运营商加速布局，赋能低空经济运行

作为重要基础设施，低空通信网络建设尤为重要。低空通信网络是低空经济发展的重要基础设施，是空天地海一体化网络的重要组成，也是后5G时代新一代信息通信网络的重要发展方向。广域覆盖和可靠的低空通信网络，对于低空经济的规模化运行起到决定性作用，无论是低空监管平台与无人机机载数据的实时回传，还是无人机的长距离飞行远程操控，都依赖可靠的通信网络。

凭借广域覆盖、可靠性高和安全性强等特点，5G-A能够有效满足低空通信业务需求。干扰小、业务保障质量高、收发覆盖范围大、电信级安全可靠、终端移动性好，同时，5G-A相比雷达和TDOA技术更适合城市低空无人机监控，解决城市低空雷达无法组网和辐射功率大的问题，在建设和运维成本上存在优势。

作为5G演进的重要环节，当前5G-A备受关注。电信运营商、设备商等各方都在积极推动5G-A技术演进与产业协同。

• 近日，在西班牙巴塞罗那世界移动大会上，中国电信发布《通感一体低空网络白皮书》。中国电信首席专家毕奇表示，通过通信感知一体化技术，构建基于蜂窝移动网络的低空覆盖，旨在实现“泛在连接、全域感知、智能计算”的目标。通信感知一体化低空网络，将为监管部门提供便利、全面、智能的低空空域管理解决方案。借助市场驱动与地方政府参与，低空经济快速发展势不可挡。

• 中国电信研究院还联合江苏电信、无人科技联合华为在江苏南京共同打造了5G-A通感领域创新实验基地，并成立无人科技公司，以无人机为切入口，结合通信感知一体化，加速布局低空经济产业，是运营商结合我国新质生产力发展需求，寻求技术创新与业务新增长点的一大探索。

4、空管系统概述：三层构成+七级空域+七大管理局

空中交通管理系统完整的描述是通信、导航、监视与空中交通管理系统，简称CNS/ATM系统，其中通信、导航、监视(CNS)部分属于外围设施范畴，空中交通管理系统(ATM)是空管人员实际用于管理空中交通运输的信息处理系统。目前的空中交通管理系统是由三层构成，即空域管理，空中交通流量、容量管理和空中交通控制。

根据《中华人民共和国空域管理条例》（征求意见稿），空域分为管制空域（A、B、C、D、E类）和非管制空域（G、W类）:

中国民用航空局空中交通管理局是民航局管理全国空中交通服务、民用航空通信、导航、监视、航空气象、航行情报的职能机构。中国民航空管系统现行行业管理体制为民航局空管局、地区空管局、空管分局(站)三级管理；运行组织形式基本是区域管制、进近管制、机场管制为主线的三级空中交通服务体系。为了方便领导管理各民航省局和机场，中国民航局在全国成立了七个地区管理局。

• 空管系统发展重点：空管现代化

在21世纪初，民航空管依赖地基导航、有声无线电和人工管理，这一系统以地面为中心，相关设施布局投资大、性能不足、运行维护成本高、自动化程度低。当前，以新一代信息技术融合应用为主要特征的智慧民航正全方位重塑民航业的形态、模式和格局，空管现代化（新一代航空运输系统）正是其中的重要内容之一。空域管理是航空业发展的重要基础，出于不断增长的航空需求和运行多样性的需要，空管运行概念和规则标准正在重塑。

新一代航空运输系统在现有基础上采用新标准、新技术、新装备和新程序集成相关航空业务子系统，通过新的运行方式、业务方式和管理模式过渡发展成为下一代航空运输体系。与传统的空管系统相比，新一代航空运输系统的重要特征是，基于卫星导航、数据链通信、自动相关监视、协同决策、全系统信息管理等新技术，形成空天地一体的网络化的空管系统.

基于性能的导航（PBN）是新一代航空运输系统提出之初最核心的变化，空管系统不再强调以地面设备为核心，而是以综合航行性能为核心。它将航空器的机载设备能力与卫星导航及其他先进技术结合起来，涵盖了从航路、终端区到进近着陆的所有飞行阶段，提供了更加精确、安全的飞行方法和更加高效的空管模式。

• 空管系统功能架构：以空中交通管制系统为核心

空管系统是民航空管部门实施对空指导的核心系统，在民航空中交通管理产业链中处在中游。随着低空经济的快速发展，航空设备日益丰富、城市空中交通网络的构建也已起步，现代化、自动化空管系统作为空域资源管理的调节器、低空经济发展的基础设施，重要性愈发凸显：

处理通信、导航、监视等专用设备(产业链上游)的感知数据；为管制员(产业链下游)提供覆盖飞机航班起飞前的放行管理、场面的滑行管理、空中的飞行管理等整个运行流程内飞行活动的监视、预测和告警服务，协助管制员 在管制区域内开展管制活动，确保航班的飞行安全。

近年来，我国空中交通运输发展迅速，空域资源日趋紧张。为缓解此矛盾，在现有空域不扩大的情况下，只能增加单位空域内的容量，提高空域资源的利用率，即缩小飞机之间安全飞行的间隔。因此，必须提高空中交通管理的精度，空中交通流量管理系统(ATFM)建设步伐加快。空中交通流量管理的目的主要是在预计航班的飞行量超过空中交通管制(ATC)系统的可用容量时，在保证安全的前提下充分有效地利用空、地资源，通过合理、灵活地运用各类流量管理策略和措施，实现最优化的容流平衡，提升运行效率，缓解航班延误，达到安全与效率统一。

飞行情报服务（FIS）的目的是向飞行中的航空器提供有助于安全和有效地实施飞行的建议和情报，包括起飞、到达和备降机场的天气预报和天气实况、重要气象情报和航空气象情报、火山爆发和火山灰云的情报、无人自由气球的情报等。

告警服务（AS）的目的是向有关组织发出需要搜寻援救航空器的通知，并根据需要协助该组织或者协调该项工作的进行。

此外，由于空中交通受气候影响的特殊性，航空气象服务（AWS）也是服务空中交通的重要一环。

空中交通管制（ATC）由导航设备、雷达系统、二次雷达、通信设备、地面控制中心组成空中交通管理系统，完成监视、识别、引导覆盖区域的飞机，保证正常安全的飞行。

空中交通管制系统是空管系统的核心部分，是信息汇聚、处理和分发的中心，是执行空中交通管制重大使命的实时系统、国家空防体系的重要组成部分：

（1）运用实时数据融合技术、高分辨率显示技术、数据压缩记录技术等多学科高新技术对雷达数据等大量信息进行实时分析、处理、加工、综合、融合，为空中交通管制员提供一个大范围内的已经融合处理好的实时空中交通动态场景。

（2）自动识别飞行目标，在飞行目标冲突时提供自动告警和解决方案，实现航空器之间、航空器与地面障碍物的防相撞，以维持空中交通秩序，保证快速、安全、高效的空中交通流量。

（3）空管自动化系统的应用，解决了既要缩小飞行间隔、节约空中资源，又要保障飞行安全的矛盾，是保障空中交通正常运行、提高空域航路和机场的利用率、避免航空器相撞和减少航班延误等目标实现的最重要的装备。有效地维护和促进空中交通安全，维护空中交通秩序，保障空中交通顺畅。

• 空中交通管制系统的构成设备：空管雷达

雷达管制员根据雷达显示，可以了解本管制空域雷达波覆盖范围内所有航空器的精确位置，因此能够大大减小航空器之间的间隔，使管制工作变得主动，管制人员由被动指挥转变为主动指挥，提高了空中交通管制的安全性、有序性、高效性。目前在民航管制定使用的雷达种类为一次监视雷达和二次监视雷达。

一次雷达（PSR）：天线以一定速率在360°范围内旋转，利用无线电反射回波信息来发现目标。T0时发出电磁波，T1时接收到飞机反射的回波，根据T0和T1的时间差计算出距离。但这种方式只能发现空中有几架飞机，并不能区别飞机A、飞机B在显示器上只显示一个亮点而无其他数据。

二次雷达（SSR）：通过地面询问机（interrogator）和接受机载应答机（transponder）反馈的信息来发现和识别目标。区别于一次雷达的地方是：二次雷达以“询问-应答”的方式发射的电磁波里面携带有某架飞机的24bit地址码，有针对性地向空中喊话，空中相应飞机收到电磁波后会做出应答。二次监视雷达能在显示器上显示出标牌、符号、编号、航班号、高度和运行轨迹等及特殊编号。

• 空中交通管制系统的构成设备：机载应答机

机载应答机是二次监视雷达的机载部分，用于与地面雷达系统进行通信。它的主要功能是接收来自地面雷达站的询问信号，并通过回应信号向雷达系统提供飞机的识别和位置信息。在航空应用中，应答机主要作为辅助航空交通管制和机上的空中防撞系统(TCAS)使用。

根据应答机发射的频率和代码的特点，其模式有模式1、模式2、模式3/A、模式4，模式5，模式B、模式C、模式D和S模式，涉及到民用的模式主要有模式A，模式C和S模式。

A模式是最早的应答机模式，它主要用于飞机的身份识别。当航空管制员向飞机发送询问信号时，A模式的应答机会回复一个四位数的航班代码。这个航班代码是由飞行员在起飞前设置的，用来标识飞机的身份。通过A模式，管制员可以识别每架飞机的唯一身份，从而进行空中交通控制。

C模式是一种增强的应答机模式，它除了提供飞机的身份信息外，还能提供飞机的高度（海拔高度）。当地面雷达向飞机发送询问信号时，C模式的应答机会回复航班代码和当前的高度信息。这使得管制员能够更好地了解飞机的垂直位置，以确保航空器之间的安全间隔。

S模式是最先进和最多功能的应答机模式。它除了提供飞机的身份和高度信息外，还能提供更多的数据交换功能。S模式应答机具有独特的地址编码，使得它可以与其他飞机和地面系统进行直接通信。这种双向通信功能使得飞机能够与地面系统交换更多的数据，如气象信息、飞行计划更新等。

• 空中交通管制系统的构成设备：ADS-B

广播式自动相关监视（ADS-B），即无需人工操作或者询问，可以自动地从相关机载设备获取参数向其他飞机或地面站广播飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息，以供管制员对飞机状态进行监控。

ADS-B系统是一个集通信与监视于一体的信息系统，由信息源、信息传输通道和信息处理与显示三部分组成。ADS-B的主要信息是飞机的4维位置信息(经度、纬度、高度和时间)和其它可能附加信息(冲突告警信息，飞行员输入信息，航迹角，航线拐点等信息)以及飞机的识别信息和类别信息。此外，还可能包括一些别的附加信息，如航向、空速、风速、风向和飞机外界温度等。

ADS-B分为两类：发送（OUT）和接收（IN）。OUT是ADS-B的基本功能，它负责将信号从飞机发送方经过视距传播发送给地面接收站或者其他飞机。ADS-B IN是指航空器接收其他航空器发送的ADS-B OUT 信息或地面服务设备发送的信息，为机组提供运行支持和情境意识，如冲突告警信息，避碰策略，气象信息。

5、相关企业

• 莱斯信息：空管自动化系统领军企业

在民航空中交通管理领域，公司以空中交通管理指挥控制技术为核心，面向民航局、空管局及其下属机构，机场集团及其下属公司等用户，主要提供包括空管自动化系统、空管场面管理系统、机场机坪塔台管制自动化系统、空管模拟机系统及空管流量管理系统等核心产品，保障空中交通运行的安全、有序和高效。公司自主研发的“空管自动化系统”获得国内首个中国民航局主用系统正式使用许可证，该系统不仅是我国首个民航空管区域级主用国产化系统，更打破了国际厂家在国内空管高端市场的垄断。

在民航空中交通管理领域，公司主要产品为各类民航空中交通管理系统，按照业务功能主要分为两类产品:流量管理类(ATFM)和系统管制指挥类(ATC)系统。这些系统利用通信、导航技术和监控手段对飞机飞行活动进行监视和控制，为民用航空器的飞行提供各类空中交通管理服务，有效维护空中交通秩序，促进空中交通安全，保障空中交通畅通。

流量管理类系统主要是空中交通流量管理系统，主要作用是在可能或预期可能超过空中交通管制系统的可用容量时，及时制定流量控制策略或预案，为管制系统提供及时、精确的信息，确保最大限度地高效利用空中交通管制容量，尽可能减少延误。

管制指挥类系统包括空管自动化系统、空管场面管理系统、机场机坪塔台管制自动化系统和空管模拟机系统。空管自动化系统、空管场面管理系统、机场机坪塔台管制自动化系统三大系统功能覆盖飞机航班起飞前的放行管理、场面的滑行管理、空中的飞行管理等整个运行流程，实现空地一体化的空中交通管理运行模式。

• 新晨科技：基于自研交换平台开发空管信息系统；空管领域持续推进，赋能军事智慧化；技术成果落地应用，打造低空空域保障体系

公司基于自主研发的新晨交换平台根据客户的需求进行个性化开发，为行业用户提供个性化产品。按照产品功能划分，公司主要的软件产品包括渠道类产品、业务类产品、数据交换应用与服务类产品等三大类。

数据交换应用与服务类产品是基于新晨交换平台自主研发的提供数据交换应用与相关信息服务的产品，主要客户为空管部门、政府机构、大中型国有企业等，主要产品包括新晨交换平台、空管数据信息服务系统、技术资源管理系统和多渠道接入平台。

新晨科技根据国家《“十四五”全国空中交通管理发展规划》，着眼提升低空空域服务保障和管理能力，围绕低空监视、低空飞行管理与服务、低空安全防控等三个方向的能力建设，先行在低空空域监管和低空监视能力建设方面开展了大胆尝试和实践创新，实现了技术成果向落地应用的有效转化，积累了丰富的行业应用经验。

• 四川九洲：国内最大的军民用空管系统及装备生产基地

公司在空管业务领域主要从事空管系统（通信系统、导航系统、监视系统、信息管理系统等）及相关航电设备的研发、制造和销售。产品涉及民航、通航、体航、警航等领域，主要包括空管信息化系统、航空服务站、空管应答机、空管二次雷达、ADS-B监视系统、导航系统、军贸产品等，覆盖飞机从起飞、爬升、巡航、下降到着陆的全过程，涵盖空管系统通信、导航、监视、信息化等四个领域，广泛应用于军品及民品两个产业方向，是国内最早从事空管系统及相关航电研制生产的单位，是国家C919大型客机客舱系统一级供应商。

公司坚持专精特新发展，所研发的空管二次监视雷达主要应用于空管询问，具有较高的探测精度及抗干扰能力，能够全天时全天候实时、准确、连续地获取目标的距离、方位、高度、识别代码、S模式地址、特殊代码、航班号、航速、航向等信息，为空管部门提供实时航路（线）监视及重点空域实时监视信息。

四、投资建议

受益标的：

• 空管产品：莱斯信息、新晨科技、四川九洲
• eVTOL：亿航智能、万丰奥威
• 无人机：航天发展、纵横股份、中信海直
• 低空通信：普天科技

研报来源：华西证券《空管系统厚积薄发，低空经济蓄势待飞》，分析师：刘泽晶，2024年4月

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