头豹研究院发布，深入剖析了工业机器人力传感器行业，涵盖定义分类、发展历程、产业链、市场规模、政策、竞争格局以及重点企业等方面内容。
一、行业定义与分类
力传感器是一种用于检测和测量力的设备，能够将感受到的力转换为电信号或其他形式的信号，实现对力的精确控制和测量。按照测量维度、原理、输出方式和力的种类等不同分类方式，工业机器人力传感器行业可分为一维至六维力传感器、应变式、电容式、压电式、光电式力传感器、模拟传感器和数字传感器、压力传感器、称重传感器、扭矩传感器、拉力传感器等。
二、行业发展历程
中国力传感器起步于20世纪60年代，经历了启动期、高速发展期和成熟期。在启动期，中国开始生产普通精度的应变式传感器；在高速发展期，传感器技术研究国家重点科技攻关项目取得多项成果；在成熟期，中国传感器技术及产业快速发展，形成了完备的产业链，并向着MEMS化、智能化、网络化、系统化的方向持续发展。
三、产业链分析
- 上游：主要包括半导体材料、金属材料、有机材料等原材料供应商，应变片和弹性体是力传感器的主要结构组成和成本组成部分，直接材料成本在力传感器总成本中占比高。
- 中游：涉及力传感器的加工制造和封装检测，封装技术是制造过程中的关键环节，关系到传感器的防护等级、可靠性、寿命等，目前正由有封装向少封装和无封装发展。
- 下游：主要应用于工业机器人、汽车、电子、医疗、航空等领域，在六维力传感器下游应用中，工业自动化领域应用规模占比最大，2023年六维力传感器主要应用于工业自动化领域，应用规模占比超过77%。
四、行业规模
2023年，中国工厂中运转的工业机器人数量达到1755132台，同比增长17%，推动了工业机器人力传感器市场的发展。预计2024年—2028年，工业机器人力传感器行业市场规模由35.20亿人民币元增长至36.47亿人民币元，期间年复合增长率0.89%。
五、政策梳理
国家出台了一系列政策支持引导中国力传感器行业的发展和中国工业机器人行业的发展，如《“十四五”机器人产业发展规划》鼓励研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器产品；《计量发展规划（2021－2035年）》鼓励加快量子传感器、太赫兹传感器、高端图像传感器、高速光电传感器等传感器的研制和应用。
六、竞争格局
中国工业机器人力传感器市场竞争激烈，细分市场竞争格局较明朗。从应变式力传感器细分市场看，中航电测、柯力传感占据主要市场份额；从六维力传感器细分市场看，坤维科技市场份额占比超过50%。综合来看，行业呈现出国外企业领先、国内企业加速追赶的发展态势。
原报告：《企业竞争图谱：2024年工业机器人力传感器》，头豹研究院。
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