线控底盘：实现高阶自动驾驶的必要条件，各环节将迎加速量产期

6月2日召开的国务院常务会议指出，要延续和优化新能源汽车车辆购置税减免政策，构建高质量充电基础设施体系；要巩固和扩大新能源汽车发展优势，进一步优化产业布局，加强动力电池系统、新型底盘架构、智能驾驶体系等重点领域关键核心技术攻关。该政策涉及A股的动力电池、底盘架构、智能驾驶、动力电池回收等概念板块。其中，新型底盘架构，主要是线控架构是高阶智能驾驶的核心部件之一。高阶智能驾驶要求汽车底盘智能化、电动化、集成化，SBW和EPS均通过ECU对电机发出控制信号进而实现汽车转向，利用线控代替机械连接方向盘和执行机构，可实现转向系统与方向盘的完全解耦，具有响应快、舒适性好、轻量化、更安全、可升级等优势。线控底盘的单车价值量高、渗透率提升空间大、国产替代空间广，预计2024年将开始规模化量产。

安信证券徐慧雄2022年10月的研报《线控底盘：实现高阶自动驾驶的必要条件，各环节将迎加速量产期》对线控底盘有较为完整的分析，以下内容节选自该研报。

一、线控底盘是实现 L3 级以上高阶自动驾驶的必要条件

线控底盘实际是对汽车底盘信号的传导机制进行线控改造，以电信号传导替代机械信号传导，从而使其更加适用于自动驾驶车辆。其核心特点在于可实现“人机解耦”，向执行器下发指令的信号源可由人变为自动驾驶系统零部件，并具备高精度、高响应速度等优势。其具体传导过程是将驾驶员的操作命令传输给电子控制器，再由电子控制器将信号传输给相应的执行机构，最终由执行机构完成汽车的转向、制动、驱动等各项功能。同时，当自动驾驶功能等级迈向 L4 级及以上时，车辆的行驶将完全脱离人工干预，也即整车执行系统不再具备驾驶员作为安全冗余。因此，为保证整车在无人驾驶过程中的安全性，高阶自动驾驶车辆在执行层的设计中，需要在制动、转向等关键执行环节实现双重甚至多重冗余。而考虑到车内空间、信号传导机制、响应精度等因素，以线控结构替代机械式结构则是实现执行器多重安全余的必要条件。

分拆结构来看，线控底盘由线控换挡、线控油门、线控悬架、线控转向、线控制动五大环节组成。其中，线控油门及线控换挡由于技术难度较低、已于上世纪 90 年代初开始逐步量产上车，且当前渗透率已相对较高 (定速巡航即为线控油门的基础应用之一)。相较而言，线控悬架、转向及制动系统，受制于高昂技术壁垒及上车成本，目前整体仍处于量产的初期阶段。根据我们测算，当前线控制动渗透率仅为 3%左右、线控悬架渗透率不足 3%、线控转向几乎尚未实现规模化量产。

二、线控制动：最先放量环节，预计 2025 年乘用车渗透率有望超过 50%

整体来看，制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四部分组成。从汽车制动系统的升级趋势来看，本质是即是对供能、控制、传动装置电子化升级的过程。

线控制动为线控底盘最先放量的环节，中短期内以 EHB Two/One-box方案为主，长期将向 EMB 方案替代升级。根据佐思车研数据，2022 年1-5 月,国内乘用车线控制动装配量达到95.7 万套、渗透率已超过13.7%。同时，线控制动可为新能源车实现能量回收、提升续航里程，因此未来有望伴随新能源汽车渗透率提升加速放量。我们预计 2025 年线控制动渗透率有望超过 50%，市场空间超过 200 亿。

三、线控悬架：单价最高环节，国产化降本加速在 30 万以下车型渗透

线控悬架为线控底盘单价最高环节，又可称为电控空气悬架，单车价值量基本在万元以上。本质是以传统空气悬架为基础，增加传感器和电控系统，根据道路实际情况主动调节悬架的高度、刚度和阻尼，以实现行车/驻车姿态的精细化控制系统、提升驾驶舒适度。此前电控空悬仅应用于豪华车身，而目前国内 除电子减震器外，其余关键零部件如空气供给单元等均已实现国产化，未来有望进一步实现降本，将加速线控悬架在 30 万以下车型中的渗透。

四、线控转向：高阶自动驾驶的基石，预计 2024 年将开始规模化量产

线控转向核心特点在于实现了方向盘与转向系统之间的物理解耦，理论上可通过软件算法的调试，任意调节传动比、任意调节路感反馈、任意收缩方向盘位置。因此，当面向高阶自动驾驶时，转向系统线控化一方面可满足多重安全冗余的系统设计；另一方面可收缩的方向盘亦可进一步提升驾乘体验。根据海内外核心供应商的研发进展，预计2024 年将开始规模化量产。