机器人概念板块从7月初开始调整至今，今日暴力反弹，板块内拓斯达、哈焊华通、步科股份、昊志机电等24只股票涨停。全市场概念板块涨幅前十的板块中，机器人产业链板块接近半壁江山。那么是什么推动了今日的涨停潮？
一、主要驱动因素：政策+开始供货+技术+巨头入股
政策方面：全国机器人标准化技术委员会宣布成立人形机器人标准化工作组，共同推动中国人形机器人标准化工作建设，助力机器人产业迈向高质量发展新阶段。此前北京市印发了《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，从加快机器人技术体系创新突破、推动机器人产业聚集发展、加快“机器人+”场景创新 应用等三大方面若干项细则入手，进一步扶持推动机器人产业发展。
市场方面：拓普集团8月28日发布的半年报指出，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。从公开信息推测，该客户符合T客户的特性，应该量产在即了。
行业投资：8月21日，智元机器人关联公司智元新创发生工商变更，新增比亚迪股份有限公司等为股东。此次入股后，比亚迪占智元股权3.78%。截至目前，比亚迪已经先后入股优必选、智元两家人形机器人企业。
技术方面：马斯克周六FSD V12的直播，虽然是自动驾驶的展示，但相关技术与机器人高度复用，也验证了机器人算法软件层面基本成熟。而机器人产业链和智能驾驶、新能源车产业链高度重合，软硬件技术的成熟、成本的下降也许比预期要快。
二、券商观点
中信建投：人形机器人板块迎来重要催化，2023世界机器人大会多款人形机器人亮相，多项技术迎来更高水平解决方案。当前人形机器人仍处导入期，停留在主题投资阶段，但多项技术难点和用户痛点取得进展；特斯拉入局明晰降本路径；市场空间广阔，应用场景丰富。应持续关注产业潜在爆发机会。
国泰君安：随着中国能源、制造转型升级，未来半导体、新能源、智能家居等领域的机器人应用需求将呈现较快增长。中央和地方也陆续出台多项促进机器人发展的政策，叠加国内企业对于研发和人才的持续投入，上下游产业链也逐步趋于完善。机器人产业已迈入技术引领阶段，产业生态链逐步趋于完善。
方正证券：特斯拉的人形机器人共有28个大的执行器 (不含手指执行器)，主要为两大类：直线/线性执行器和旋转执行器。旋转执行器由电机+谐波减速器+抱闸+双编码器+力矩传感器+轴承组成。直线执行器由电机+行星滚柱丝杠+位置编码器+力传感器+轴承组成。
28个执行器，至少需要14个减速器，相较于传统机器人，六轴工业机器人仅用6个减速器，人形机器人若能达到消费级体量将驱动减速器市场持续扩容。
中信证券：整机端：人形机器人呈井喷状态发布，人形机器人专业化分工加速下工业场景有望率先落地，四足机器人有望率先商业化落地，工业及协作机器人加速出清。零部件端：驱动关节的性能和性价比提升，传感器重要性和价值量提升，国内机器人控制方案的讨论逐渐增加。
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2、一文弄懂人形机器人概念股及投资要点
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